Humanoidiniai robotai vis geriau veikia realiame pasaulyje.<\/p>\n\n\n\n
Ta\u010diau kiekvien\u0105 kart\u0105, kai jie susiduria su u\u017eduotimi, kurios nemoka atlikti, atsiranda kita problema:<\/p>\n\n\n\n
i\u0161 kur gauti kit\u0105 reikaling\u0105 mokymo duomen\u0173 pavyzd\u012f?<\/strong><\/p>\n\n\n\n Robotas gali susidurti su nepa\u017e\u012fstama buitine u\u017eduotimi, nauja aplinka ar kra\u0161tiniu atveju, kurio nebuvo pradiniame mokymo rinkinyje.<\/p>\n\n\n\n Tradici\u0161kai nauj\u0173 demonstracij\u0173 surinkimas tokioms spragoms u\u017epildyti gali reik\u0161ti visi\u0161kai naujos duomen\u0173 rinkimo operacijos organizavim\u0105: surasti dalyvius, pasir\u016bpinti aplinka, \u012fra\u0161yti u\u017eduotis, apdoroti duomenis ir paruo\u0161ti juos mokymui.<\/p>\n\n\n\n Kaune \u012fsik\u016br\u0119s startuolis Nuuduu<\/strong> atveria vie\u0161\u0105 beta versij\u0105, paremt\u0105 kitokia id\u0117ja.<\/p>\n\n\n\n U\u017euot laik\u0119s duomen\u0173 rinkim\u0105 atskira veikla, Nuuduu nori j\u012f tiesiogiai susieti su realiais paslaug\u0173 darbais, kurie jau vyksta namuose, darbo vietose ir kitose tikrose aplinkose.<\/p>\n\n\n\n Rezultatas \u2013 u\u017edaro ciklo platforma, jungianti darbuotojus, egocentrini\u0173 duomen\u0173 fiksavim\u0105 i\u0161maniuoju telefonu, automatin\u012f apdorojim\u0105, paie\u0161kai pritaikyt\u0105 duomen\u0173 bibliotek\u0105 ir k\u016br\u0117j\u0173 \u012frankius, leid\u017eian\u010dius u\u017esakyti naujas demonstracijas tada, kai esam\u0173 duomen\u0173 nepakanka.<\/p>\n\n\n\n Sistemos prad\u017eioje yra Nuuduu paslaug\u0173 darb\u0173 platforma.<\/p>\n\n\n\n Ji apima daugiau nei 50 paslaug\u0173 kategorij\u0173 ir yra kuriama aplink profesionalus, atliekan\u010dius realias klient\u0173 u\u017eduotis.<\/p>\n\n\n\n Atrinkt\u0173 darb\u0173 metu profesionalai gali naudoti Nuuduu Capture<\/strong> program\u0117l\u0119 kartu su ant galvos tvirtinamu i\u0161maniuoju telefonu ir fiksuoti egocentrin\u012f vaizd\u0105, judesio bei kitus jutikli\u0173 duomenis atlikdami u\u017eduot\u012f.<\/p>\n\n\n\n \u0160is skirtumas svarbus.<\/p>\n\n\n\n Nuuduu nesiekia kurti atskiros duomen\u0173 rinkimo darbo j\u0117gos, sudarytos i\u0161 \u017emoni\u0173, kurie tik imituoja u\u017eduotis prie\u0161 kamer\u0105.<\/p>\n\n\n\n Vietoje to demonstracija tur\u0117t\u0173 ateiti i\u0161 \u017emogaus, kuris t\u0105 darb\u0105 jau moka atlikti profesionaliai.<\/p>\n\n\n\n Santechnikas demonstruoja santechnikos darbus.<\/p>\n\n\n\n Valytojas demonstruoja valym\u0105.<\/p>\n\n\n\n Technikas demonstruoja technin\u0119 u\u017eduot\u012f.<\/p>\n\n\n\n Kadangi \u0161ie profesionalai jau dirba platformoje, Nuuduu gali naudoti j\u0173 reali\u0105 darbo istorij\u0105 kaip vien\u0105 i\u0161 kokyb\u0117s signal\u0173.<\/p>\n\n\n\n Klient\u0173 \u012fvertinimai.<\/p>\n\n\n\n Atliktos u\u017eduotys.<\/p>\n\n\n\n Ankstesni rezultatai.<\/p>\n\n\n\n \u0160ie signalai gali pad\u0117ti nustatyti, kurie darbuotojai geriausiai tinka konkre\u010diam duomen\u0173 rinkimo u\u017esakymui.<\/p>\n\n\n\n Pagrindin\u0117 id\u0117ja paprasta:<\/p>\n\n\n\n geri robot\u0173 mokymo duomenys tur\u0117t\u0173 ateiti i\u0161 \u017emoni\u0173, kurie jau gerai moka atlikti t\u0105 darb\u0105.<\/strong><\/p>\n\n\n\n Real\u016bs fizinio DI duomenys turi dar vien\u0105 problem\u0105.<\/p>\n\n\n\n Naudingiausios aplinkos da\u017enai yra b\u016btent tos, kurias laboratorijoje sunkiausia atkurti.<\/p>\n\n\n\n Tikros virtuv\u0117s.<\/p>\n\n\n\n Tikros dirbtuv\u0117s.<\/p>\n\n\n\n Tikri vonios kambariai.<\/p>\n\n\n\n Tikri biurai.<\/p>\n\n\n\n Skirtingi namai.<\/p>\n\n\n\n Skirtingas i\u0161planavimas.<\/p>\n\n\n\n Skirtingi \u012frankiai.<\/p>\n\n\n\n Skirtingas ap\u0161vietimas.<\/p>\n\n\n\n Skirtingi b\u016bdai atlikti t\u0105 pa\u010di\u0105 u\u017eduot\u012f.<\/p>\n\n\n\n Nuuduu modelyje dalyvauja ne tik darbuotojas, bet ir klientas, kurio aplinkoje vyksta darbas.<\/p>\n\n\n\n Bendrov\u0117 dalijasi pajamomis i\u0161 mokymo duomen\u0173 pardavimo su abiem pus\u0117mis, taip sukurdama paskat\u0105 dalyvauti ir kartu palaikydama sutikimo proces\u0105, reikaling\u0105 duomenims rinkti realiuose namuose bei darbo vietose.<\/p>\n\n\n\n Tai rei\u0161kia, kad klientas yra daugiau nei vien paslaugos u\u017esakovas.<\/p>\n\n\n\n Jis taip pat suteikia tai, k\u0105 robotikos laboratorijoms da\u017enai sunku atkartoti:<\/p>\n\n\n\n tikr\u0105 aplink\u0105.<\/strong><\/p>\n\n\n\n U\u017eduoties \u012fra\u0161ymas yra tik prad\u017eia.<\/p>\n\n\n\n \u017dalias vaizdo \u012fra\u0161as pats savaime neb\u016btinai yra naudingas mokymo duomuo.<\/p>\n\n\n\n J\u012f reikia apdoroti.<\/p>\n\n\n\n Segmentuoti.<\/p>\n\n\n\n \u012evertinti.<\/p>\n\n\n\n Anotuoti.<\/p>\n\n\n\n Supakuoti.<\/p>\n\n\n\n Ir konvertuoti \u012f formatus, kuriuos robotikos komandos gali i\u0161 karto naudoti.<\/p>\n\n\n\n Gauti \u012fra\u0161ai automati\u0161kai apdorojami, segmentuojami, vertinami DI sistemomis ir anotuojami, o tada tampa prieinami per Nuuduu Atlas<\/strong> \u2013 bendrov\u0117s mokymo duomen\u0173 bibliotek\u0105.<\/p>\n\n\n\n Duomenys gali b\u016bti pateikiami robotikai pritaikytais formatais, \u012fskaitant LeRobot, MCAP ir HEVC vaizdo \u012fra\u0161us<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n \u0160is apdorojimo sluoksnis sujungia \u017emogaus demonstracij\u0105 su k\u016br\u0117jo darbo eiga.<\/p>\n\n\n\n Darbuotojui nereikia suprasti robotikos duomen\u0173 format\u0173.<\/p>\n\n\n\n Robotikos k\u016br\u0117jui nereikia rankiniu b\u016bdu apdoroti kiekvieno telefono \u012fra\u0161o.<\/p>\n\n\n\n Nuuduu yra tarp j\u0173.<\/p>\n\n\n\n Vie\u0161a beta versija taip pat sujungia Nuuduu Atlas<\/strong>, kur k\u016br\u0117jai gali ie\u0161koti jau egzistuojan\u010di\u0173 mokymo duomen\u0173.<\/p>\n\n\n\n Sistema kuriama aplink reali\u0173 \u017emogaus darb\u0173 epizodus, o ne bendro pob\u016bd\u017eio vaizdo klipus.<\/p>\n\n\n\n K\u016br\u0117jas gali ie\u0161koti demonstracij\u0173, susijusi\u0173 su konkre\u010dia u\u017eduotimi.<\/p>\n\n\n\n Jeigu tinkam\u0173 duomen\u0173 jau yra, juos galima naudoti.<\/p>\n\n\n\n Jeigu j\u0173 n\u0117ra, tr\u016bkstami duomenys gali tapti nauju rinkimo u\u017esakymu.<\/p>\n\n\n\n \u010cia Nuuduu pradeda atrodyti ne kaip stati\u0161ka duomen\u0173 prekyviet\u0117, o kaip aktyvi duomen\u0173 tiekimo sistema.<\/p>\n\n\n\n Visa darbo eiga susideda i\u0161 \u0161e\u0161i\u0173 susiet\u0173 etap\u0173:<\/p>\n\n\n\n darbuotojai atlieka realias u\u017eduotis;<\/p>\n\n\n\n vyksta duomen\u0173 fiksavimas;<\/p>\n\n\n\n duomenys patenka \u012f apdorojimo sistem\u0105;<\/p>\n\n\n\n tampa prieinami Nuuduu Atlas;<\/p>\n\n\n\n k\u016br\u0117jai juos pasiekia per Atlas CLI ir SDK;<\/p>\n\n\n\n o nauji duomen\u0173 rinkimo u\u017esakymai gr\u012f\u017eta atgal darbuotojams.<\/p>\n\n\n\n Svarbiausia, kad sistema sudaro cikl\u0105.<\/p>\n\n\n\n Viena svarbiausi\u0173 vie\u0161os beta versijos dali\u0173 yra k\u016br\u0117j\u0173 s\u0105saja.<\/p>\n\n\n\n Per Nuuduu Atlas SDK ir CLI<\/strong> robotikos k\u016br\u0117jai gali programi\u0161kai ie\u0161koti esam\u0173 mokymo duomen\u0173 ir u\u017esakyti naujas demonstracijas tiesiai i\u0161 savo k\u016brimo aplinkos.<\/p>\n\n\n\n Tarkime, robotikos komanda pastebi, kad modelis nuolat suklysta atlikdamas konkre\u010di\u0105 u\u017eduot\u012f.<\/p>\n\n\n\n U\u017euot rankiniu b\u016bdu organizavusi visi\u0161kai nauj\u0105 duomen\u0173 rinkimo kampanij\u0105, komanda gali nustatyti, koki\u0173 duomen\u0173 tr\u016bksta, ir pateikti u\u017eklaus\u0105.<\/p>\n\n\n\n \u0160i u\u017eklausa gali b\u016bti perduota tinkamiems darbuotojams, jau veikiantiems Nuuduu platformoje.<\/p>\n\n\n\n Jie atlieka u\u017eduot\u012f.<\/p>\n\n\n\n Duomenys \u012fra\u0161omi.<\/p>\n\n\n\n Apdorojimo sistema juos paruo\u0161ia.<\/p>\n\n\n\n Naujos demonstracijos gr\u012f\u017eta \u012f Atlas.<\/p>\n\n\n\n K\u016br\u0117jas gali mokyti model\u012f i\u0161 naujo.<\/p>\n\n\n\n Nuuduu cikl\u0105 apib\u016bdina paprastai:<\/p>\n\n\n\n Nustatyti tr\u016bkstamus duomenis \u2192 U\u017esakyti rinkim\u0105 \u2192 U\u017efiksuoti real\u0173 darb\u0105 \u2192 DI apdorojimas \u2192 Mokyti \u2192 Kartoti.<\/strong><\/p>\n\n\n\n Tikslas \u2013 sutrumpinti laik\u0105 tarp momento, kai robotas susiduria su problema, ir momento, kai robotikos komanda gauna \u017emogaus demonstracijas, reikalingas tai problemai spr\u0119sti.<\/p>\n\n\n\n \u0160is u\u017edaras ciklas yra pagrindin\u0117 beta versijos produkto id\u0117ja.<\/p>\n\n\n\n Robotikos vystymas vis labiau vyksta iteracijomis.<\/p>\n\n\n\n \u012ediegti.<\/p>\n\n\n\n Steb\u0117ti nes\u0117km\u0119.<\/p>\n\n\n\n Surinkti geresni\u0173 pavyzd\u017ei\u0173.<\/p>\n\n\n\n Permokyti.<\/p>\n\n\n\n \u012ediegti i\u0161 naujo.<\/p>\n\n\n\n Kuo grei\u010diau sukasi \u0161is ciklas, tuo grei\u010diau modelis gali prisitaikyti.<\/p>\n\n\n\n Nuuduu tez\u0117 yra ta, kad duomen\u0173 rinkimo etapas vis dar yra pernelyg l\u0117tas.<\/p>\n\n\n\n Robotikos komanda gali labai tiksliai \u017einoti, koki\u0173 duomen\u0173 jai reikia, ta\u010diau nauj\u0173 demonstracij\u0173 gavimas vis tiek gali pareikalauti savai\u010di\u0173 koordinavimo.<\/p>\n\n\n\n Nuuduu nori \u0161\u012f laik\u0105 sutrumpinti, tiesiogiai sujungdamas k\u016br\u0117jus su paskirstytu profesional\u0173 tinklu, jau atliekan\u010diu realius darbus.<\/p>\n\n\n\n U\u017euot kiekvien\u0105 kart\u0105 i\u0161 naujo k\u016brus atskir\u0105 duomen\u0173 rinkimo komand\u0105, k\u016br\u0117jas potencialiai gal\u0117t\u0173 u\u017esakyti demonstracijas i\u0161 \u017emoni\u0173, jau veikian\u010di\u0173 reikiamoje profesijoje ir tinkamoje aplinkoje.<\/p>\n\n\n\n Tikslas n\u0117ra vien sukurti daugiau duomen\u0173.<\/p>\n\n\n\n Tikslas \u2013 sukurti greitesn\u012f gr\u012f\u017etamojo ry\u0161io cikl\u0105 tarp roboto diegimo ir \u017emogaus demonstracijos<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n Nuuduu iki \u0161iol atskirai k\u016br\u0117 skirtingas \u0161ios sistemos dalis.<\/p>\n\n\n\n Paslaug\u0173 darb\u0173 platform\u0105.<\/p>\n\n\n\n Mobilias duomen\u0173 fiksavimo program\u0117les.<\/p>\n\n\n\n Automatin\u012f apdorojimo vamzdyn\u0105.<\/p>\n\n\n\n Atlas.<\/p>\n\n\n\n K\u016br\u0117j\u0173 \u012frankius.<\/p>\n\n\n\n Vie\u0161a beta versija yra etapas, kai \u0161ios dalys pradeda veikti kaip vienas produktas.<\/p>\n\n\n\n Dabar Nuuduu daugiausia d\u0117mesio skiria duomen\u0173 rinkimo operacij\u0173 ir darbuotoj\u0173 tinklo pl\u0117trai, pradin\u0117s duomen\u0173 bibliotekos didinimui ir darbui su robotikos k\u016br\u0117jais, kad b\u016bt\u0173 galima patikrinti vis\u0105 sistem\u0105.<\/p>\n\n\n\n \u0160is validavimo etapas bus svarbus.<\/p>\n\n\n\n Ilgalaik\u0117 id\u0117ja priklauso ne vien nuo to, ar veikia atskiros dalys.<\/p>\n\n\n\n Patikimai turi veikti visas ciklas.<\/p>\n\n\n\n K\u016br\u0117jas nustato nauding\u0105 duomen\u0173 sprag\u0105.<\/p>\n\n\n\n U\u017eklausa pasiekia tinkam\u0105 darbuotoj\u0105.<\/p>\n\n\n\n U\u017eduotis tinkamai u\u017efiksuojama.<\/p>\n\n\n\n \u012era\u0161as praeina kokyb\u0117s patikras.<\/p>\n\n\n\n Epizodas apdorojamas \u012f nauding\u0105 robotikos format\u0105.<\/p>\n\n\n\n Ir gauti duomenys realiai padeda robotikos komandai.<\/p>\n\n\n\n Vie\u0161a beta versija yra etapas, kai visas \u0161is ciklas pradedamas testuoti prakti\u0161kai.<\/p>\n\n\n\n U\u017e Nuuduu slypi ir platesn\u0117 id\u0117ja.<\/p>\n\n\n\n Dauguma paslaug\u0173 platform\u0173 u\u017edirba i\u0161 sandorio tarp darbuotojo ir kliento.<\/p>\n\n\n\n Nuuduu modelis bando i\u0161 to paties darbo sukurti dar vien\u0105 vert\u0117s \u0161altin\u012f.<\/p>\n\n\n\n Profesionalas atlieka paslaug\u0105 klientui.<\/p>\n\n\n\n Ta\u010diau, gavus sutikim\u0105, to darbo demonstracija taip pat gali tapti naudinga mokymo med\u017eiaga ma\u0161inoms, kurios mokosi atlikti pana\u0161ias u\u017eduotis.<\/p>\n\n\n\n Darbuotojas suteikia kompetencij\u0105.<\/p>\n\n\n\n Klientas suteikia reali\u0105 aplink\u0105.<\/p>\n\n\n\n Nuuduu pasir\u016bpina fiksavimu, apdorojimu ir platinimu.<\/p>\n\n\n\n Robotikos k\u016br\u0117jas gauna demonstracij\u0105.<\/p>\n\n\n\n O pajamos i\u0161 mokymo duomen\u0173 gali b\u016bti dalijamos su \u017emon\u0117mis, kurie pad\u0117jo juos sukurti.<\/p>\n\n\n\n Jeigu modelis veiks, fizinis darbas prad\u0117s kurti du rezultatus:<\/p>\n\n\n\n pa\u010di\u0105 paslaug\u0105 ir \u017einias apie tai, kaip ta paslauga buvo atlikta.<\/strong><\/p>\n\n\n\n Ilgalaikis Nuuduu tikslas \u2013 sukurti globali\u0105 infrastrukt\u016br\u0105, kurioje realus \u017emogaus darbas nuolat tiekia auk\u0161tos kokyb\u0117s fizinio DI mokymo duomenis pagal besikei\u010dian\u010dius robotikos k\u016br\u0117j\u0173 poreikius.<\/p>\n\n\n\n Tai daug didesn\u0117 ambicija nei dabartin\u0117 beta versija.<\/p>\n\n\n\n Bendrovei dar reikia pl\u0117sti darbuotoj\u0173 tinkl\u0105.<\/p>\n\n\n\n Didinti turim\u0173 duomen\u0173 kiek\u012f ir \u012fvairov\u0119.<\/p>\n\n\n\n Ir \u012frodyti, kad robotikos bendrov\u0117s i\u0161 ties\u0173 nori integruoti tok\u012f rinkimo cikl\u0105 \u012f savo k\u016brimo proces\u0105.<\/p>\n\n\n\n Ta\u010diau pati architekt\u016bra rodo kitok\u012f po\u017ei\u016br\u012f \u012f robotikos duomen\u0173 rinkinius.<\/p>\n\n\n\n Vietoje vieno mil\u017eini\u0161ko stati\u0161ko rinkinio, kuriame tikimasi i\u0161 anksto tur\u0117ti visk\u0105, su kuo robotas kada nors susidurs, duomen\u0173 sistema tampa reaguojanti \u012f poreik\u012f<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n Robotas suklysta.<\/p>\n\n\n\n K\u016br\u0117jas nustato, kokio pavyzd\u017eio tr\u016bksta.<\/p>\n\n\n\n Platforma j\u012f u\u017esako.<\/p>\n\n\n\n Profesionalas atlieka u\u017eduot\u012f.<\/p>\n\n\n\n Duomenys gr\u012f\u017eta.<\/p>\n\n\n\n Ir ciklas prasideda i\u0161 naujo.<\/p>\n\n\n\n Kartu su vie\u0161a beta versija Nuuduu \u0161iuo metu pritraukia 500 000 eur\u0173 pre-seed investicin\u012f raund\u0105<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n Finansavimas b\u016bt\u0173 skirtas duomen\u0173 rinkimo tinklui pl\u0117sti, produkto vystymui spartinti ir komerciniam diegimui palaikyti.<\/p>\n\n\n\n Ta\u010diau \u0161iuo metu svarbiausias etapas yra paprastesnis.<\/p>\n\n\n\n U\u017edaras ciklas jau atvertas testavimui.<\/p>\n\n\n\n Nuuduu vie\u0161a beta versija sujungia real\u0173 paslaug\u0173 darb\u0105, egocentrini\u0173 duomen\u0173 fiksavim\u0105, automatin\u012f apdorojim\u0105, Atlas ir k\u016br\u0117j\u0173 valdom\u0105 duomen\u0173 rinkim\u0105 \u012f vien\u0105 sistem\u0105.<\/p>\n\n\n\n Nuuduu stato ant id\u0117jos, kad fizinio DI atei\u010diai reik\u0117s ne tik mil\u017eini\u0161k\u0173 stati\u0161k\u0173 duomen\u0173 rinkini\u0173.<\/p>\n\n\n\n Reik\u0117s infrastrukt\u016bros, galin\u010dios atsakyti \u012f daug prakti\u0161kesn\u012f klausim\u0105:<\/p>\n\n\n\nRealus darbas tampa mokymo duomenimis<\/h3>\n\n\n\n
Klientas taip pat yra ciklo dalis<\/h3>\n\n\n\n
Nuo neapdoroto \u012fra\u0161o iki robotikai paruo\u0161t\u0173 duomen\u0173<\/h3>\n\n\n\n
Atlas yra duomen\u0173 biblioteka<\/h3>\n\n\n\n
K\u016br\u0117jai gali u\u017esakyti b\u016btent tuos duomenis, kuri\u0173 jiems tr\u016bksta<\/h3>\n\n\n\n
Didinti fizinio DI vystymo greit\u012f<\/h3>\n\n\n\n
Beta versija sujungia atskiras dalis<\/h3>\n\n\n\n
Prekyviet\u0117 tarp \u017emogaus kompetencijos ir ma\u0161ininio mokymosi<\/h3>\n\n\n\n
Kurti pasi\u016bl\u0105 dar prie\u0161 robotui jos prireikiant<\/h3>\n\n\n\n
Finansavimas kitam etapui<\/h3>\n\n\n\n